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鑺懚鏈嶉グ鏈夐檺鍏徃缁忚惀瀹跺眳鏈嶉グ鐢ㄥ搧杩戜簩鍗佸勾銆備富钀ワ細璋冩暣鍔熻兘鍨嬪唴琛ｃ€侀厤濂楀唴瑁わ紱鍓骇鍝侊細瀹跺眳鏈嶃€佸韬。骞垮窞甯傛灉缇庢湇楗版湁闄愬叕鍙镐竴鐩翠互璐村績銆佽垝閫傘€佸仴搴蜂负鍩虹锛屼互锛傜敤鍝佽川鍛婅瘔浣狅紝鎴戝鐖变綘锛備负鐞嗗康锛屽敱瀵肩幆淇濓紒鑿撹彄銆佺編缇庡湪鐖哥埜濡堝鐨勫叧鐖变笅鍋ュ悍锛屽揩涔愮殑鎴愰暱銆傛灉缇庤薄寰佺潃瀹跺涵鐨勫笇鏈涳紝绁栧浗鐨勬湭鏉ワ紒鏋滅編浜哄瓬瀛滀笉鍊︼紝鍕囧線鐩村墠锛屼笉鏂紝鐢ㄤ紭鑹殑鍝佽川鍥炴姤绀句細锛佹灉缇庡皢绉夋壙锛傜敤鍝佽川鍛婅瘔浣狅紝鎴戝鐖变綘锛傜殑澶х埍绮剧鍜岋紓鏃跺皻锛岃垝閫傦紝鍋ュ悍锛傚搧鐗屽畾浣嶏紝鎵撻€犲叿鏈夊搧鍛崇殑鏃跺皻鍎跨瀹跺眳鐢熸椿棣嗗搧鐗屻€傛灉缇庣殑缁忚惀鐩爣鏄垚涓哄効绔ュ灞呮湇濞囧▏鑰呭拰鍝佺墝銆傚箍宸炲競鏋滅編鏈嶉グ鏈夐檺鍏徃涓€鐩翠互璐村績銆佽垝閫傘€佸仴搴蜂负鍩虹锛屼互锛傜敤鍝佽川鍛婅瘔浣狅紝鎴戝鐖变綘锛備负鐞嗗康锛屽敱瀵肩幆淇濓紒鏋滄灉銆佺編缇庡湪鐖哥埜濡堝鐨勫叧鐖变笅鍋ュ悍锛屽揩涔愮殑鎴愰暱銆傛灉缇庤薄寰佺潃瀹跺涵鐨勫笇鏈涳紝绁栧浗鐨勬湭鏉ワ紒鏋滅編浜哄瓬瀛滀笉鍊︼紝鍕囧線鐩村墠锛屼笉鏂€︹€?ahref="/brand/">鏌ョ湅鍏ㄩ儴>>
榄旀硶绉€锛屽叕鍙哥潃鍔涗簬鍝佽川鐨勫搧鐗屽彂灞曟垬鐣ワ紝绉夋壙鈥滃仴搴枫€佺編涓斤紝瀹朵汉鍏变韩鈥濈殑浼佷笟鈥︹€?ahref="/brand/">鏌ョ湅鍏ㄩ儴>>澶ц繛鎬濈編濞呮湇楗版湁闄愬叕鍙告槸浠庝簨璁捐銆佺敓浜с€侀攢鍞腑楂樻。鐢峰コ鍐呰。鐨勭幇浠ｅ寲浼佷笟锛屽叕鍙稿潗钀戒簬鍖楁柟鏈嶈鍚嶅煄鈥斺€斿ぇ杩炪€?007骞0鏈堬紝鍏徃鎶曡祫杩000涓囧厓锛屽湪澶ц繛鏈哄満瑗块儴杈涘瀛愮汉缁囧伐涓氬熀鍦板叴寤衡€滄€濈編濞呪€濆伐涓氬洯涓€鏈熷伐绋嬭繎9000骞崇背锛屽叚鏉″叏濂楀紩杩涙棩鏈埗琛ｈ澶囧拰鐜颁唬鍖栫敓浜х嚎宸插叏閮ㄥ惎鐢紝鍏徃鏁翠綋杩愮敤璁＄畻鏈虹鐞嗙郴缁燂紝鐨勪紒鐢荤爺鍙戣璁″洟闃燂紝300澶氬悕鐢熶骇绾垮憳宸ヤ负浜у搧璐ㄩ噺鍜屽敭鍚庢湇鍔℃彁渚涗簡鍧氬疄鐨勪繚闅溿€備綅浜庡ぇ杩炲競閲戝窞鍖虹殑鍏徃涓嬪睘鏌撹壊宸ュ巶锛屾嫢鏈夎繎1000骞崇背鐨勫巶鍖恒€傛煋鍘傛嫢鏈夐珮娓╅珮鍘嬨€佸父娓╁父鍘嬨€佹墡鏌撱€佹蹈鏌撱€佹鏌撱€佸悐鏌撶瓑澶氱鐢熶骇鎶€鏈拰璁惧锛屽叏閮ㄩ噰鐢ㄨ繘鍙ｇ幆淇濇煋鏂欙紝鏌撹壊璐ㄩ噺绋冲畾锛屾繁鍙楀鎴烽潚鐫愩€傜幇鍏徃鐢熶骇杞﹂棿鍙畬鎴愭煋鑹插畾鍨嬨€佹棤绾哄竷绮樷€︹€?ahref="/brand/">鏌ョ湅鍏ㄩ儴>>
重点推荐:十一期间“楼梯间房”650元一晚？网友：刷新认知…… 涓栫酣70骞翠唬锛屽垱濮嬩汉鍏嬮噷鏂拏浜氳鍗¤タ灏煎鏃忓湪鎰忓ぇ鍒╁崥娲涘凹浜氬湴鍖哄紑璁句簡绾墜宸ュ畾鍒跺簵閾猴紝浜у搧鍥犲叾缁嗚吇鐨勮川鎰熴€佺簿鑷寸殑鍋氬伐鑰屽０鍚嶈繙鎵紝骞甸€愭寮€濮嬩负浼楀娆ф床鐨勫搧鐗?MAXMARAGROUP銆丠UGOBOSS銆丟IVENCHY鈥杩涜浠ｅ伐鐢熶骇銆994骞达紝鍗¤タ灏兼部鎵垮鏃忚崳瑾夛紝姝ｅ紡鍒涚珛SOLOSALI鍝佺墝銆996骞达紝鍦˙IELLA鍦板尯鎴愮珛鍝佺墝杩愯惀涓績銆傝嚜1997骞磋捣锛屾瘡骞村弬鍔犳剰澶у埄PITTIUOMO鐢疯灞閫愭笎鎴愪负澶囧彈鐬╃洰鐨勫畾鍒跺搧鐗屻€?998骞达紝SOLOSALI鍦ㄦ椂灏氫箣閮界背鍏拌鎺堜簣鈥滄椂瑁呰璁″绔犫€濄€005骞达紝鍗¤タ灏煎湪绗崄鍏眾绾界害鏃跺皻鈥滀箣澶溾€濅笂鑽ｈ幏鈥滃悕浜哄鈥濄€011骞达紝SOLOSALI姝ｅ紡杩涢┗锛屽紑鍚粎澹€︹€ahref="/brand/">鏌ョ湅鍏ㄩ儴>>鍏徃绠€浠嬪箍宸炲競鍙ゆ烦鏈嶉グ鏈夐檺鍏徃鎴愮珛浜?003骞达紝闆嗚璁°€佺敓浜с€侀攢鍞负涓€浣撶殑鐢疯鏈嶉グ鍝佺墝鍏徃銆傚叕鍙告槸涓€瀹堕泦璁捐銆佺敓浜с€佸搧璐ㄧ洃鎺с€佽惀閿€绛栧垝鍜岀幇浠ｇ瀛︾鐞嗕簬涓€浣撶殑鐢疯鍝佺墝鏈嶉グ浼佷笟锛涗竴鐩寸鎵库€滀互浜轰负鏈€佸崗鍚屽杩涖€佷簨涓氬叡鍒涖€佹垚鏋滃叡浜€濈殑浼佷笟鏂囧寲锛屽潥鎸佷互甯傚満闇€姹備负瀵煎悜锛屼互涓婁箻鍝佽川涓哄嚭鍙戠偣锛屼互鐗硅缁忚惀鍙婁笓鍗栭攢鍞殑缁堢浣撶郴锛屼娇鍏徃璧㈠緱浜嗕紬澶氭秷璐硅€呯殑璧炶獕锛岃耽寰椾簡甯傚満銆備负閰嶅悎鍏徃涓氬姟鎷撳睍锛岀璇氭杩庢湇瑁呰涓氬織鍚岄亾鍚堢殑鏈嬪弸鍔犵洘鍏徃锛屽湪婵€鐑堢殑甯傚満绔炰簤閲屽苟鑲╁鏂楋紝涓€璧峰叡鍒汫UDRUN缇庡ソ鐨勬湭鏉ワ紒鈥︹€?ahref="/brand/">鏌ョ湅鍏ㄩ儴>>
今天傍晚的时候，不死心，重心开始了那个IIC的测试，在又一遍仔细阅读文档后，重新理解控制寄存器中AA位的理解后，调整程序代码，重新测试。结果竟然正常了。这一次没有使用复杂的处理流程，直接在主程序中，以固定步骤循环处理以下逻辑：
发送开始信号
等待中断，以及状态=08H
如果正常，发送从机地址+写信号；不正常则发送异常信息及停止信号。
等待中断，以及状态=18H
如果正常，发送数据；不正常则发送异常信息及停止信号。
等待中断，以及状态=28H
如果正常，发送停止信号；不正常则发送异常信息及停止信号。
以下是代码：
/**
* 模块性能介绍
* 1、双线通讯，支持主机以及从机模式
* 2、支持多主机通讯时钟仲裁功能
* 3、支持地址可编程
* 4、支持标准速率（最多100kbps）和快速（最多400kbps）
*
* 以IIC方式驱动LCD1602，无视中断时IIC设备的状态值，只是按顺序发送数据
* ************************************************************************************
* 代码配置注意事项
* 1、当CPU运行在8M时，BOR必须使能为4.2V；
* 2、当CPU运行在4M时，BOR必须使能为3.0V及以上；
* 3、当CPU运行在2M时，BOR必须使能为2.0V及以上，常规情况下不建议关闭BOR；
* 4、使能BOR时除程序中修改，建议OPTION也配置相同电压。
* ************************************************************************************
* LCD1602模块： VCC - 5V
* (PCF8547) GND
* SCL - P3.2
* SDA - P3.3
* PCF8574T LCD1602
*================================================================================
* P7 DB7
* P6 DB6
* P5 DB5
* P4 DB4
* P3 控制背光灯
* P0 RS
* P1 RW
* P2 CS
*================================================================================
* LCD1602的操作
* 写指令： RS=0， RW=0， CS（E）上升沿
* 写数据： RS=1， RW=0， CS（E）上升沿
*================================================================================
* LCD1602的操作指令
* Bit RS RW 7 6 5 4 3 2 1 0
*-----------------------------------------------------------------------------------
* 1.清除显示 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
* 2.光标返回 0 0 0 0 0 0 0 0 1 *
* 3.设输入模式 0 0 0 0 0 0 0 1 I/D S I/D：光标移动方向，1-右移；0-左移
* S:屏幕上所有文字是否左移或右移，1表示有效，0表示无效
* 4.显示开关 0 0 0 0 0 0 1 D C B D=1开显示，D=0关显示
* C=1显示光标，C=0关闭光标
* B=1光标闪烁，B=0光标不闪烁
* 5.光标字符移位 0 0 0 0 0 1 S/C R/L * * S/C 1-显示移动的文字，0-移动光标
* R/L 左右方向
* 6.设置功能 0 0 0 0 1 DL N F * * DL: 1-4位总线；0-8位总线
* N: 1-双行显示；0-单行显示
* F: 1-5X10点阵, 0-5x7点阵
* 7.设置字符发生器地址 0 0 0 1 字符发生器RAM
* 8.设置数据存储器地址 0 0 1 显示数据存储器地址
*-----------------------------------------------------------------------------------
* 9.读忙标志或地址 0 1 BF 计数器地址
* 10.写数到CGRAM或DDRAM 1 0 要写的数据内容
* 11.从CGRAM或DDRAM读 1 1 读出的数据
*===================================================================================
* 数据指针设置 80H + 地址码（0-27H（第一行），40H-67H（第二行））
** LCD1602 四线驱动方式下，一个字节数据传输2回
**/
#include"holychip_define.h"
//--------------OLED参数定义---------------------
#define LINE_1_ADDR 0x40
#define LINE_2_ADDR 0x80
#define WIDTH 128
#define HEIGHT 32
#define OLED_CMD 0 //写命令
#define OLED_DATA 1 //写数据
#define IIC_SLAVE_ADDR 0x4E //IIC器件地址:
#define LCD_ADDR_W 0x4E
#define LCD_ADDR_R 0x4F
#define IIC_STATUS_START_OK 0x08 // START发送完成后的状态（ACK应答）(STA,STO,SI,AA)=(1,0,0,X)
#define IIC_STATUS_REPEAT_START_OK 0x10 // START发送完成后的状态（ACK应答）(STA,STO,SI,AA)=(1,0,0,X)
#define IIC_STATUS_WADDR_ACK_OK 0x18 // 向从机发送写指令+地址，发送完成后的状态（ACK应答）(STA,STO,SI,AA)=(X,0,0,X)
#define IIC_STATUS_DATA_ACK_OK 0x28 // 向从机发送数据，完成后的状态（ACK应答）(STA,STO,SI,AA)=(0,0,0,X)
#define IIC_STATUS_WADDR_NACK_OK 0x20 // 向从机发送写指令+地址，发送完成后的状态（NACK应答）(STA,STO,SI,AA)=(X,0,0,X)
#define IIC_STATUS_DATA_NACK_OK 0x30 // 向从机发送数据，完成后的状态（NACK应答）(STA,STO,SI,AA)=(0,0,0,X)
//unsigned char HEXCHR[16]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','A','B','C','D','E','F'};
unsigned char iic_status = 0; // 每次发送完成后获得的IIC状态码
unsigned char iic_next_status = 0; // 本次发送产生中断时，期待的状态值，若与实际值不一致，表示出错
unsigned char iic_error_flag = 0; // 发送处理出现错误的标志
unsigned char iic_interrupt_flag = 0; // 发生IIC中断的标志
//unsigned char guc_Uartbuf = 0; //UART判断标志位
//unsigned char guc_Uartflag = 0; //用于存放接收收据
unsigned int gms=0; // 延时变量
//unsigned char guc_lcdchar[33]={'\0'}; // 保存液晶显示用数据
//unsigned char lcdchar_addr = 0; // LCD显示字符的位置0-15为第一行，16-31为第二行
/***************************************************************************************
* @说明 1毫秒单位的延时
* @参数 ms 毫秒数
* @返回值 无
* @注 比较准确，
***************************************************************************************/
void delay_ms(unsigned int ms) {
gms=ms;
while(gms > 0) {
// 等待 gms = 0
}
}
/***************************************************************************************
* @说明 10微秒单位的延时
* @参数 ms 毫秒数
* @返回值 无
* @注 不准确，
***************************************************************************************/
void delay_10us(unsigned int wm) {
unsigned char a,b,c;
for(c=0; c<wm; c++) {
for(b=0; b<40; b++) {
}
}
}
/***************************************************************************************
* @说明 取得十六进制字符
* @参数 chr 字符
* h_l_flag 0 - 低四位对应16进制字符；1 - 高四位对应字符
* @返回值 无
* @注 无
***************************************************************************************/
unsigned char toHexChar(unsigned char chr, unsigned char h_l_flag) {
unsigned char val = chr;
unsigned char result=0;
if (h_l_flag) {
val = (val & 0xF0)>>4;
} else {
val = val & 0x0f;
}
switch (val) {
case 0:
result = '0';break;
case 1:
result = '1';break;
case 2:
result = '2';break;
case 3:
result = '3';break;
case 4:
result = '4';break;
case 5:
result = '5';break;
case 6:
result = '6';break;
case 7:
result = '7';break;
case 8:
result = '8';break;
case 9:
result = '9';break;
case 10:
result = 'A';break;
case 11:
result = 'B';break;
case 12:
result = 'C';break;
case 13:
result = 'D';break;
case 14:
result = 'E';break;
case 15:
result = 'F';break;
default:
result = '-';break;
}
return result;
}
/***************************************************************************************
* @说明 判断字符是否能显示
* @参数 chr
* @返回值 0 - 不可显示； 1 - 可显示
* @注
***************************************************************************************/
unsigned char isDispChar(unsigned char chr) {
if (chr >= 32 && chr <= 126) {
return 1;
}
return 0;
}
/***************************************************************************************
* @说明 串口发送一个字符
* @参数 chr 字符
* @返回值 无
* @注 无
***************************************************************************************/
void send_char(unsigned char chr) {
SBUF = chr; //发送8位串口数据
while(!TXIF);
TXIF = 0; //清除发送中断标志位
}
/***************************************************************************************
* @说明 串口发送一个字符，以十六进制方式表示
* @参数 chr 字符
* @返回值 无
* @注 无
***************************************************************************************/
void send_char_hex(unsigned char chr) {
SBUF = '0';
while(!TXIF);
TXIF = 0; //清除发送中断标志位
SBUF = 'x';
while(!TXIF);
TXIF = 0; //清除发送中断标志位
SBUF = toHexChar(chr, 1);
while(!TXIF);
TXIF = 0; //清除发送中断标志位
SBUF = toHexChar(chr, 0);
while(!TXIF);
TXIF = 0; //清除发送中断标志位
SBUF = ' ';
while(!TXIF);
TXIF = 0; //清除发送中断标志位
}
/***************************************************************************************
* @说明 串口发送一个字符，以十进制方式表示
* @参数 chr 字符
* @返回值 无
* @注 无
***************************************************************************************/
void send_char_dec(unsigned char chr) {
if (chr > 99) {
SBUF = toHexChar(chr/100, 0);
while(!TXIF);
TXIF = 0; //清除发送中断标志位
}
if (chr > 9) {
SBUF = toHexChar((chr%100)/10, 0);
while(!TXIF);
TXIF = 0; //清除发送中断标志位
}
SBUF = toHexChar(chr%10, 0);
while(!TXIF);
TXIF = 0; //清除发送中断标志位
}
/***************************************************************************************
* @说明 串口发送一个字符串
* @参数 str 字符串
* @返回值 无
* @注 无
***************************************************************************************/
void send_str(unsigned char *str) {
unsigned char chr = '\0';
while (chr=*str) {
send_char(chr);
str++;
}
}
/***************************************************************************************
* @说明 中断服务函数
* @参数 无
* @返回值 无
* @注 包含定时器2中断和IIC中断
***************************************************************************************/
void interrupt all_isr(void) {
// // IIC中断
if (IICIF) {
PORTA0 = ~PORTA0;
// // 保存状态
// iic_status = IICSTA;
// send_char('[');
// send_char_hex(iic_status);
// send_char(']');
//
// // 建立中断发生标志
// iic_interrupt_flag = 1;
//
// // 判断是不是期待的状态
// if (iic_status != iic_next_status) {
// // 不是，表示出错了，这个时候处理可以终止了
// iic_error_flag = 1;
// }
//
// //清除中断标志位
// IICIF = 0;
}
// // 串口接收中断，收到的数据存入数据缓冲区(对应两行32个字符)
// if(RXIF) {
// guc_Uartbuf = SBUF; // 转存8位串口接收数据
// guc_Uartflag = 1; // 接收中断标志
//
// // 如果是可显示的字符，保存
// if (isDispChar(guc_Uartbuf)) {
// guc_lcdchar[lcdchar_addr] = guc_Uartbuf;
// lcdchar_addr = (lcdchar_addr+1)%32; // 显示位置指向下一个
// }
//
// SCON &= ~0x10; //禁止串口继续继续接收数据
// RXIF = 0; //清除接收中断标志位
// }
// 定时器0中断
if(T0IF) {
T0 = 0xF0; //T0定时时间1ms
if (gms>0) {
gms=gms-1;
}
T0IF = 0; //清除T0中断标志位
}
}
/***************************************************************************************
* @说明 向IIC总线发送开始信号
* @参数 无
* @返回值 0 - 失败（中断产生的状态值不对）；1 - 正常
* @注 发送完开始信号后，等待中断，并产生预期的状态值
***************************************************************************************/
unsigned char I2cStart(unsigned char next_status) {
//send_str((unsigned char *)"\r\n<I2cStart>");
IICIF = 0; // 清除中断标志
IICCON |= 0x20; // 启动发送:STA,STO,SI,AA=1,0,0,X
iic_next_status = next_status; // 设置中断发生后期待的状态值 08H
// 等待中断发生，改变状态值
while (iic_interrupt_flag==0) {
// 等待中断发生，此处最好建立溢出时间，避免进入死循环
}
// 清除中断发生过的标志
iic_interrupt_flag=0;
// 从串口发送当前状态值
//send_char_hex(iic_status);
if (iic_status != iic_next_status) {
// 状态值不对，不是预期的状态
return 0;
}
// 正常
return 1;
}
/***************************************************************************************
* @说明 向IIC总线发送数据，
* @参数 dat 要发送给PCF8574T的数据或者地址
* next_status 期待收到的状态值
* @返回值 0 - 失败（中断产生的状态值不对）；1 - 正常
* @注 发送完开始信号后，等待中断，并产生预期的状态值
* 数据将通过PCF8574T反映到P7~P0引脚上，给LCD1602用
* 带ACK的应答场合，发送完成后应该=28H；NACK场合，状态值=30H
***************************************************************************************/
unsigned char I2cSendByte(unsigned char dat, unsigned char next_status) {
//send_str((unsigned char *)"\r\n<I2cSendByte>");
IICDAT = dat; // 要发送给PCF8574T的数据或者地址
//IICCON |= 0x40; // 启动IIC模块（以为之前好像不发送数据） -- 错误，会导致一直IIC中断
// 等待中断发生，改变状态值
while (iic_interrupt_flag==0) {
// 等待中断发生，此处最好建立溢出时间，避免进入死循环
}
// 清除中断发生过的标志
iic_interrupt_flag=0;
// 从串口发送当前状态值
//send_char_hex(iic_status);
if (iic_status != next_status) {
// 状态值不对，不是预期的状态
return 0;
}
// 正常返回
return 1;
}
/***************************************************************************************
* @说明 向IIC总线发送停止信号
* @参数 无
* @返回值 无
* @注 无
***************************************************************************************/
void I2cStop(void) {
//send_str((unsigned char *)"\r\n<I2cStop>");
// 发出停止信号
IICCON |= 0x10; // STO=1，发送停止信号 STA,STO,SI,AA=0,1,0,X
}
/***************************************************************************************
* @说明 通过IIC发送一个字节给PCF8574T，PCF8574T是作为IIC从机存在的
* @参数 dat 呈现到 P7 ~ P0管脚上，连接到LCD引脚
* P7 -- LCD160-DB7
* P6 -- LCD160-DB6
* P5 -- LCD160-DB5
* P4 -- LCD160-DB4
* P3 -- LCD1602-背光灯
* P2 -- LCD1602-E
* P1 -- LCD1602-RW
* P0 -- LCD1602-RS
* @返回值 无
* @注 发送给LCD1602，要通过PCF8574T实现
***************************************************************************************/
unsigned char send_pcf8574Byte(unsigned char dat) {
send_str((unsigned char *)"\r\n<send_pcf8574Byte start>");
// 初始化监视用变量
iic_interrupt_flag = 0;
iic_error_flag = 0;
// 发送IIC的起始信号
if (I2cStart(IIC_STATUS_START_OK) == 0) {
//if (I2cStart(IIC_STATUS_REPEAT_START_OK) == 0) {
// 如果发送起始信号失败，处理中止
// 发送当前的IIC中断状态值
//send_str((unsigned char *)"IIC status=");
// 当前状态值
//send_char_hex(iic_status);
//send_str((unsigned char *)"\r\n");
// // 发送结束信号
// I2cStop();
//
// return 0;
goto send_pcf8574Byte_end;
}
IICCON &=~ 0x20; // 不发送起始信号，因为是持续发送, STA=0
// 发送地址信息(PCF8574T占用的地址)
// 发送写从机指令，写指令+从机地址, STA,STO,SI,AA=X,0,0,X
if (I2cSendByte(IIC_SLAVE_ADDR, IIC_STATUS_WADDR_ACK_OK) == 0) {
// 发送失败，处理中止
// 发送当前的IIC中断状态值
//send_str((unsigned char *)"IIC status=");
// 当前状态值
//send_char_hex(iic_status);
//send_str((unsigned char *)"\r\n");
// // 发送结束信号
// I2cStop();
// return 0;
goto send_pcf8574Byte_end;
}
// 发数据给PCF8574T，转交给LCD1602
if (I2cSendByte(dat, IIC_STATUS_DATA_ACK_OK) == 0) {
// 发送失败，处理中止
// 发送当前的IIC中断状态值
//send_str((unsigned char *)"IIC status=");
// 当前状态值
//send_char_hex(iic_status);
//send_str((unsigned char *)"\r\n");
// // 发送结束信号
// I2cStop();
//
// return 0;
}
send_pcf8574Byte_end:
// 发送结束信号
I2cStop();
send_str((unsigned char *)"\r\n<send_pcf8574Byte end>");
return 1;
}
/***************************************************************************************
* @说明 向LCD1602发送指令
* @参数 cmd 指令
* @返回值 无
* @注 通过PCF8574T转成引脚输出，适配LCD1602方式
* -----------------------------------
* dat PCF8574T LCD1602
*------------------------------------
* D7 P7 DB7
* D6 P6 DB6
* D5 P5 DB5
* D4 P4 DB4
* D3 P3 控制背光灯
* D2 P0 RS
* D1 P1 RW
* D0 P2 E
***************************************************************************************/
void write_lcd1602_cmd(unsigned char cmd) {
unsigned char cmd1, cmd2;
cmd1=cmd|0x0f;
// 发送高4位
send_pfc8574Byte(cmd1 & 0xfc); // 11111100 : CS=1,RW=0, RS=0
delay_10us(1);
send_pfc8574Byte(cmd1 & 0xf8); // 11111000 : CS=0,RW=0, RS=0
// 发送低4位，要移位到高4位位置上
cmd2=cmd<<4;
cmd2=cmd2|0x0f;
send_pfc8574Byte(cmd2 & 0xfc); // 11111100 : CS=1,RW=0, RS=0
delay_10us(1);
send_pfc8574Byte(cmd2 & 0xf8); // 11111000 : CS=0,RW=0, RS=0
}
/***************************************************************************************
* @说明 向LCD1602发送数据
* @参数 dat 指令
* @返回值 无
* @注 通过PCF8574T转成引脚输出，适配LCD1602方式
* -----------------------------------
* dat PCF8574T LCD1602
*------------------------------------
* D7 P7 DB7
* D6 P6 DB6
* D5 P5 DB5
* D4 P4 DB4
* D3 P3 控制背光灯
* D2 P0 RS
* D1 P1 RW
* D0 P2 E
***************************************************************************************/
void write_lcd1602_data(unsigned char dat) {
unsigned char dat1, dat2;
dat1=dat|0x0f;
// 发送高4位
send_pfc8574Byte(dat1 & 0xfd); // 11111101 : CS=1,RW=0, RS=1
delay_10us(1);
send_pfc8574Byte(dat1 & 0xf9); // 11111001 : CS=0,RW=0, RS=1
// 发送低4位，要移位到高4位位置上
dat2=dat<<4;
dat2=dat2|0x0f;
send_pfc8574Byte(dat2 & 0xfd); // 11111101 : CS=1,RW=0, RS=1
delay_10us(1);
send_pfc8574Byte(dat2 & 0xf9); // 11111001 : CS=0,RW=0, RS=1
}
/***************************************************************************************
* @说明 初始化LCD
* @参数 无
* @返回值 无
* @注 无
***************************************************************************************/
void lcd_init(void) {
send_str((unsigned char *)"\r\n<lcd_init>");
//write_lcd1602_cmd(0x33); // 设置显示 4 （0x38：8）
//write_lcd1602_cmd(0x32); // 设置4线控制
write_lcd1602_cmd(0x28); // 设置16*2, 5*7, 4线初始化
write_lcd1602_cmd(0x06); // 地址加1，数据不移动，地址移动
//write_lcd1602_cmd(0x0C); // 不显示光标，光标不闪烁
//write_lcd1602_cmd(0x0f); // 显示光标，光标闪烁
write_lcd1602_cmd(0x01); // 清屏
write_lcd1602_cmd(0x80); // 起始地址
delay_ms(5);
}
//Y为显示指针的位置，即为各行的第几个位置，X选行
//col：0-15
//row：0-1
/***************************************************************************************
* @说明 设置显示位置
* @参数 row 垂直位置(0~1)
* col 水平位置(0~15)
* @返回值 无
* @注 无
***************************************************************************************/
void lcd1602_GotoXY(unsigned char row, unsigned char col) {
send_str((unsigned char *)"\r\n<lcd1602_GotoXY>row=");
send_char_hex(row);
send_str((unsigned char *)",col=");
send_char_dec(col);
if(row == 0) write_lcd1602_cmd(0x80 + col);
if(row == 1) write_lcd1602_cmd(0x80 + 0x40 + col);
}
/***************************************************************************************
* @说明 使LCD在当前位置显示字符串
* @参数 str 字符串
* @返回值 无
* @注 无
***************************************************************************************/
void LCD1602_Display_NoXY(unsigned char *str) {
send_str((unsigned char *)"\r\n<LCD1602_Display_NoXY>str=");
send_str(str);
while(*str != '\0') {
write_lcd1602_data(*str);
str++;
}
}
/***************************************************************************************
* 用IO模拟IIC方式通讯
***************************************************************************************/
/***************************************************************************************
* @说明 向IIC总线发送开始信号
* @参数 无
* @返回值 无
* @注 SCL=1时，SDA由1->0的跳变,就是起始信号
***************************************************************************************/
void io_start(void) {
PORTC0=1;
delay_10us(5);
PORTC2=1;
delay_10us(5);
PORTC0=0; // SDA->0
delay_10us(5);
PORTC2=0; // SCL=0，准备下一个时钟信号(准备变高)，
delay_10us(5);
}
/***************************************************************************************
* @说明 向IIC总线发送结束信号
* @参数 无
* @返回值 无
* @注 当SCL=1时，SDA由0->1的跳变，就是结束信号
***************************************************************************************/
void io_stop(void) {
PORTC0=1;
delay_10us(5);
PORTC2=1;
delay_10us(5);
PORTC0=0;
delay_10us(5);
PORTC2=0;
delay_10us(5);
}
/***************************************************************************************
* @说明 向IIC总线发送数据
* @参数 dat 数据
* flg 等待从机应答 0-NACK应答，1-ACK应答
* @返回值 无
* @注
***************************************************************************************/
unsigned char io_sendbyte(unsigned char dat, unsigned char ack_nack_flag) {
unsigned char a=0,b=0;
// 使PORT0为输出模式
TRISC=0x05;
// 发出数据，在SDA准备好数据，SCL由0->1时，SDA数据被接收
for(a=0;a<8;a++) {
PORTC0=dat>>7;
dat=dat<<1;
delay_10us(5);
PORTC2=1;
delay_10us(5);
PORTC2=0;
delay_10us(5);
}
// 等待应答
PORTC0=1;
// 使PORT0为输入模式
TRISC=0x04;
// 等待从机使ACK=0
delay_10us(5);
PORTC2=1;
delay_10us(5);
if (ack_nack_flag) {
// ACK应答
while(PORTC0) {
b++;
if(b>200) {
// 超时，没有收到ACK信号
PORTC2=0;
delay_10us(5);
return 0;
}
}
} else {
// NACK应答
}
PORTC2=0;
delay_10us(5);
return 1;
}
/***************************************************************************************
* @实现效果 IIC主机发送与接收
***************************************************************************************/
void main() {
//unsigned char arry[]="This is test!";
//unsigned char old_ptr = 0; // LCD显示字符位置
unsigned char sta=0;
/************************************系统初始化****************************************/
OSCCON = 0x04; //Fosc=32M Fcpu=4M(Fosc4分频 2T)
/************************************IO初始化*****************************************/
ANSELA = 0x01; //PA0设为数字形式
TRISA = 0x01; //PA0为输出口-中断指示
ANSELC = 0xFF; //PC口的B0、B1、B2、B4、B6、B7为数字模式，对TSSOP20封装，只有PC0，PC1，PC2，PC4
// 对TSSOP20封装，PORTC2、PORTD4、PORTB6、可对应于IIC_SDA;
// PORTC2和PORTB7可对应于IIC_SCK;
// 此处使用PORTC2和PORTC0映射为IIC的SCK和SDA
IICMAP = 0x11;
// PORTC2为输出模式
//TRISC = 0x04;
TRISC = 0x05; // PC2和PC0输出模式
/************************************IIC初始化*****************************************/
// IICCON构成：CR2\IICEN\STA\STO\-\AA\CR1\CR0
// 0x40: CR2~CR0:000,Fcpu=4M模式下，通讯速度=15.63KHz
// IICEN=1，启动IIC模块
// STA=0，不发送起始信号
// STO=0，不发送停止信号
// AA=1，回复ACK(SDA上为低电平)
IICCON = 0x44; //启动IIC模块
/********************T0配置初始化********************/
OPTION = 0X07; // 分频寄存器配置256分频
T0CS = 0; // T0 模式选择寄存器:定时器模式，计数时钟Fcpu，休眠和绿色模式下停止
T0OSCEN = 0; // 禁止定时器模块0使用计数时钟
T0SE = 0; // 定时器模式，计数时钟Fcpu
/********************UART配置初始化********************/
ANSELB = 0xC0; //PB7 PB6设为数字模式
TRISB = 0x40; //PB7设为输入模式 PB6设为输出模式
INTMAP = 0x20;
UARTMAP = 0x50; //映射 PB7口作为RX PB6口作为TX
// 波特率等设置
BRTH = 0xFF;
BRTL = 0xE6; //Baudrate_9600
SCON2 = 0x24; //UART功能选择 8位
SCON |= 0x10; //使能UART接收
/********************中断设置********************/
T0IE = 1; //打开T0中断
//IICIE = 1; //允许IIC中断
PEIE = 1; //允许未屏蔽中断
GIE = 1; //允许总中断
send_str((unsigned char *)"\r\n<main>");
// // 字符显示变量初始化
// guc_lcdchar[32]='\0';
//
// // 初始化LCD
// lcd_init();
//
// // 定位显示位置为第一行、第一列
// lcd1602_GotoXY(0,0);
// write_lcd1602_data('A');
//
// // 定位显示位置为第二行、第一列
// lcd1602_GotoXY(1,0);
// LCD1602_Display_NoXY(arry);
// 关闭中断指示LED
PORTA0 = 1;
while(1) {
send_str((unsigned char *)"\r\n");
// 清除IIC中断标志
IICIF = 0;
// 使IIC外设向IIC总线发送“START”信号
IICCON |= 0x20; // 产生开始信号
send_char_hex(0xA1);
// 等待中断发生
while (!IICIF);
iic_status=IICSTA;
send_char_hex(iic_status);
if(iic_status == 0x08) {
send_char_hex(0xA2);
// 发送子机地址
IICCON &=~ 0x20; // STA=0,禁止继续发START信号
IICCON |= 0x04; // AA=1，确认子机回复ACK信号？
IICDAT = IIC_SLAVE_ADDR;
IICIF = 0;
} else {
send_char_hex(0xA0);
IICCON |= 0x10; // 停止信号
}
// 等待中断发生
while (!IICIF);
iic_status=IICSTA;
send_char_hex(iic_status);
if(iic_status == 0x18) {
send_char_hex(0xA3);
// 发送数据
IICCON &=~ 0x20; // STA=0,禁止继续发START信号
IICCON |= 0x04; // AA=1，确认子机回复ACK信号？
IICDAT = 0x32;
IICIF = 0;
} else {
send_char_hex(0xA0);
IICCON |= 0x10; // 停止信号
}
// 等待中断发生
while (!IICIF);
iic_status=IICSTA;
send_char_hex(iic_status);
if(iic_status == 0x28) {
send_char_hex(0xA9);
} else {
send_char_hex(0xA0);
}
IICCON |= 0x10; // 停止信号
// //lcd1602_GotoXY(0,0);
// if(guc_Uartflag) {
// // 收到串口中断
// guc_Uartflag = 0; // 清除串口接收中断标志
// SCON |= 0x10; //UART接收使能
// }
//
// // 上位机发来可显示的字符？
// if (lcdchar_addr != old_ptr) {
// if (old_ptr<16) {
// lcd1602_GotoXY(0, old_ptr);
// write_lcd1602_data(guc_lcdchar[old_ptr]);
// } else {if (old_ptr<32 && old_ptr>15) {
// lcd1602_GotoXY(1, old_ptr-16);
// write_lcd1602_data(guc_lcdchar[old_ptr]);
// }
// }
//
// // 更新为最新位置
// old_ptr = (lcdchar_addr%32);
// old_ptr++;
//
// // 通过发送简单的数据，测试
// //send_pcf8574Byte(old_ptr);
// io_start();
// io_sendbyte(LCD_ADDR_W, 1); // 写器件的物理地址
// io_sendbyte(old_ptr, 1);
// io_stop();
//
// // 延迟一段时间，方便示波器连续观测波形
// // 每5秒，PCF8574的P7~P0输出脚发生变化，类似于流水灯
// delay_ms(200);
}
}因为比较匆忙，代码没有整理，中间许多注释掉的代码依旧保留着。
由串口获得调试信息 如下：
可以看到 ，状态值的确是按照08H -> 18H -> 28H的顺序在变化着，这和主机发送模式下IIC处理中的状态值变化是一致的。
后面如果有时间，会继续编写驱动iic lcd1602的测试程序 。
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