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  • IR iMotion 数字电机控制
全球能源短缺导致越来越严格的政府节能规章出台，在中国能效标签制度的实施以及能效标准的不断提高之下使很多电器转向变频控制。家电的变频化趋势越来越明确，电机调速市场竞争将更加激烈。

International Rectifier公司 iMotion集成设计平台可提供给你完整设计调速电机控制系统所需的一切。从前置面板和电源到电机终端，iMotion提强大的数字、模拟和功率半导体和算法，开发软件和设计平台。包含了数字电机控制ICs、电机控制栅极驱动、电机控制IGBTs、电机控制智能功率模块及电机控制MOSFETs。
数字电机控制 IC
IR iMotion集成设计平台提供给你设计一个完整的调速电机控制系统所需的一切。从前置面板和电源到电机终端，iMotion提强大的数字、模拟和功率半导体和算法，开发软件和设计平台。
电机控制模块
IR智能功率模块（IPMs）针对电机控制的优化设计可取代多达20个分立元器件，为今天的节能电器和轻工业设备的设计提供一个完整的功率级的解决方案。IPMs在不牺牲功能和特性的前提下能够缩短设计时间，降低了电路板尺寸，简化采购和库存管理和减少装配需求。
Part Package Motion Control Description Memory Processor
IRMCK099M QFN32 High Performance Sensorless Motor Control IC OTP MCE
IRMCK172M QFP48 High Performance Sensorless Motor Control IC OTP MCE
IRMCF188 LQFP64 High Performance Sensorless Motor Control IC Flash MCE
奇发28网IRMCK143 QFP64 High Performance Sensorless Motor Control IC OTP MCE
IRMCK182M QFN32 Sensorless Motor Control IC for Appliance OTP MCE
IRMCF183M QFN32 High Performance Position Servo Control IC Flash MCE
IRMCF143S LQFP64 High Performance Position Servo Control IC Flash MCE
IRMCF171 LQFP48 High Performance Appliance Motor Control IC Flash MCE
IRMCF143 LQFP64 High Performance Appliance Motor Control IC Flash MCE
IRMCK171 QFP48 Sensorless Motor Control IC for Appliances OTP MCE
IRMCK311 QFP64 Dual Channel Sensorless PM Motor Control IC OTP MCE
IRMCK341 QFP64 Sensorless Motor Control IC for Appliances OTP MCE
IRMCK371 QFP48 Sensorless Motor Control IC for Appliances OTP MCE
奇发28网IRMCK312 QFP100 Dual Channel Sensorless PM Motor Control IC OTP MCE
IRMCK343 QFP64 Sensorless Motor Control IC for Appliances OTP MCE
IRMCF371 QFP48 Sensorless Motor Control IC for Appliances Flash MCE
IRMCF341 QFP64 High Performance Appliance Motor Control IC Flash MCE
IRMCF312 QFP100 Dual Channel Sensorless PM Motor Control IC Flash MCE
IRMCF311 QFP64 Dual Channel Sensorless PM Motor Control IC Flash MCE
IRMCF343 QFP64 High Performance Appliance Motor Control IC Flash MCE
电机控制IC原理框图
电机控制算法原理框图
产品特色
传统方案存在问题：
? 大容量存储单元的高速DSP或32位单片机
? 软件算法复杂，控制器计算任务繁重
? 电机控制算法过于复杂, 对系统设计人员要求很高
? 保留开发周期长,开发成本和开发风险都很高
? 后续的软件维护成本高
IR数字控制IC优势：
? 不需要写代码
? 图形化模块编辑
? 硬件实现电机控制算法
? 丰富的运动控制外设 (低损耗PWM，负母线或桥臂电阻电流重构)
? 开发周期快，设计人员上手容易
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  • 电机调试常见问题
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开发工具及评估板
IRMCS1271是以iMotion为基础的电机控制设计参考平台。它包含数字运动控制芯片IRMCF171和驱动功率模块IRAMT15TP60A-2，针对1500W以内的PMSM电机FOC控制。
本模块主要应用于IR iMotion无传感器电机控制方案的调试隔离。通过隔离盒可以将DEMO板连接电脑，用MCEDesigner软件在线进行电机调试工作。
IR Download Cable是专门针对IR数字IC芯片的编程器，用MCEProgrammer软件可烧写FALSH和OTP版本的芯片。联机或者在线编程时（目标板连接市电时）必须使用隔离盒，以确保人身和设备安全。

数据手册

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应用笔记

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iMotion配套IPM

单列直插智能功率模块，适合大功率，高性能的应用场合。
双列表贴智能功率模块，适合小功率的，无需外加散热器的应用场合。
PQFN封装功率模块，适合小功率的，无需外加散热器的，对体积及布板空间要求较高的应用场合。

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